安徽电气工程职业技术学院学报

2013, v.18(03) 65-70

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

高压输电线路巡线机器人可视化仿真研究
Visual Simulation of the Robot for Inspection of High-voltage Power Transmission Lines

梁骏;

摘要(Abstract):

文章主要针对高压输电线路巡检工作,阐述了一种巡线机器人作业方案。根据该方案,利用三维动画软件3DS MAX建立了该机器人的虚拟模型,并对巡线机器人越障动作重点进行了可视化仿真,模拟机器人爬行及越障的实际运动状态。通过模拟和分析,验证了机器人设计方案的合理性。

关键词(KeyWords): 巡线机器人;输电线路;运动学仿真;3DS MAX;可视化

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 梁骏;

Email:

DOI:

参考文献(References):

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享